A2FE5（6.1）系列内藏式斜轴轴向柱塞定量马达是由A2F5（6.1）系列斜式轴向的柱塞定量马达变型而来。由于它的安装法兰设置在壳体的中间。使用期安装在机器上时，一半外形体积深藏于机器内，所以A2FE5（6.1）系列又是一种内藏式定量马达。它适合于安装在机器的变速齿轮箱内，与机器的变速齿轮箱集成一体，具有结构紧凑，体积小等特点。作为液压挖掘机的行走马达被广泛应用。
输出轴：平键、花键可自由选择！
5（6.1）系列内藏式定量马达主要技术参数
| 规格 | A2FE系列斜轴式定量柱塞马达 | |||||||||||
| 项目 | 23 | 28 | 32 | 45 | 56 | 63 | 80 | 90 | 107 | 125 | 160 | 180 |
| 排量(ml/r) | 23.1 | 28.1 | 32 | 45.6 | 56.1 | 63 | 80.4 | 90 | 106.7 | 125 | 160.4 | 180 |
| 最高转速(r/min) | 4750 | 4750 | 4750 | 4250 | 3750 | 3500 | 3350 | 3350 | 3000 | 3000 | 2650 | 2650 |
| 额定转速(r/min) | 2240 | 2240 | 2240 | 2000 | 1800 | 1800 | 1600 | 1600 | 1400 | 1400 | 1250 | 1250 |
| 额定压力(Mpa) | 35 | 35 | 35 | 35 | 35 | 35 | 35 | 35 | 35 | 35 | 35 | 35 |
| 最高压力(Mpa) | 40 | 40 | 40 | 40 | 40 | 40 | 40 | 40 | 40 | 40 | 40 | 40 |
| 理论扭矩(P=35Mpa) | 128 | 155 | 178 | 254 | 312 | 350 | 445 | 500 | 594 | 703 | 890 | 1001 |
| 重量（Kg） | 10.5 | 10.5 | 15 | 15 | 18 | 19 | 23 | 25 | 34 | 36 | 47 | 48 |
| 旋转方向 | 双向 | |||||||||||
