概述：

三角履带总成（Rubber track system )是为了更好的适应近代各种车辆对高通过性与高机动性等苛刻性能的要求， 融合了轮胎与履带行走机构的优点而研发的新型行走机构。

定义：

它是由履带（分为橡胶履带和金属履带两种）、三角支架、驱动轮、支撑轮、涨紧轮、还有防侧翻、连接盘装置组成。是一种集成式机械总成！ 最大的特点是全地形越野、行走！只要车辆轮胎装上它，无论是泥地、雪地、沼泽，亦或是石地、凹凸丘陵式地面等等，汽车在各种环境都会如履平地！

一般情况下，这种三角履带总成都选用橡胶履带，因为橡胶履带是高速行驶履带，重量轻，不损坏路面，装卸方便。而金属履带大部分用在重型机器上比较多，如大型拖拉机、联合收割机等等，它因为重量超乎想象，装卸特别费力，而且对路面损坏严重！相信在不久的将来，三角履带轮将会广泛应用于农业、工业和救灾领域！

组成：

橡胶履带、基架、驱动轮、导向轮、支撑轮、张紧轮， 张紧机构、内部悬架等

分类：

1）根据其有无自主驱动：

自主驱动型；随动型

2）根据驱动方式不同：

轮齿式；轮空式

3）根据承载方式不同：

悬臂式；中间支撑式

4）根据承重量不同：

重型；轻型；超轻型

特点：

（1）轻便、可更换性

（2）低噪声、低震动、低冲击

（3）高通过性、高稳定性

（4）低接地比压、高机动性

应用范围：

（1）救援，抢险救灾

（2）农业应用

（3）工程应用

（4）商业应用